加拿大的工程师Michael通过开放式架构来远程遥控Mitsubishi（三菱）的PA-10型机械手。该开放式架构利用一个6DOF（自由度）的触觉杆和他们自主开发的软件系统QuaRC来操作，QuaRC能够通过MathWorks的Simulink仿真系统对原型系统进行快速控制。
（RobotSky主编：Liu Weichao）
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