这个机器人是为了MOBOT2007比赛准备的，一项由卡内基梅隆大学举办的每年一度难度非常大的机器人自主循线比赛。
MOBOT真的非常非常……难，特别是对我这个临比赛几天前才开始准备的人来说。我决定只用一个光学传感器来检测地面白线。我使用我以前制作的一个机器人上的边界检测模块来辅助白线检测。虽然使用一个固定的光学传感器也可以实现循线，但我还是决定扩展一个可活动扫描的扫描平台以获得更好的效果。
编辑：Jones
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