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“瓦力”的眼睛是整个制作过程中最值得稍微炫耀一下的一个部件了,它由一个超声测距传感器、一个舵机、一个色标盘和一个灰度传感器组成,组装完成后酷似“机器人瓦力”的眼睛,我的机器人也因而得名。 (详细报道)
比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制性能与可靠的机械控制性能的同时保证,才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心,对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。 (详细报道)
IDE就是传说中的开发环境,比如我们常用的VS2008,Eclipse等等。它可以帮助你记忆类名和函数名,减少代码的输入量,避免拼写错误,高亮显示不同的代码段,还可以中断和调试。这里大力推荐的NXT开发环境是IBM的Eclipse (详细报道)
这里用到的转速检测器其实就是两只槽式光电开关,搭配RP5底盘上提供的带孔齿轮做测速用。 (详细报道)
这个地面灰度传感器十分容易制作,只要将它做的稍微好看一些就行了。
元件:(一组传感器)1. 1K可调电阻2. 光敏电阻3. 红色发光二极管 (详细报道)
元件:(一组传感器)1. 1K可调电阻2. 光敏电阻3. 红色发光二极管 (详细报道)
下载完成后将下载的压缩包解压到指定文件夹。这里注意你所指定的文件夹路径中不要包含空格;在使用 Java 开发的过程中空格总会引起这样或那样的问题,所以为了避免不必要的麻烦保存路径中一定不要包含任何空格。 (详细报道)
其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴,但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼,硕大一个板子不说,接口还非得一头是DB9 to DB25,另一头是RJ12,然后还多余的附带一个充电电路。 (详细报道)
起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候,为它设计了三层的结构:第一层为主板、电池和几个传感器;第二层为超声测距;第三层为指南针、接口板…… (详细报道)
机器人名字的由来,是在我用一系列四驱车配件将超声测距传感器与舵机组装到一起之后,发现其样子酷似瓦力的眼睛,而且恰好我用的又是坦克底盘,所以就借用了“瓦力”二字。 (详细报道)
Firmware(固件)相当于是机器人的操作系统,乐高NXT出厂时已经内置了一套Firmware,并且配备了非常强大的LabVIEW开发平台。基于这种平台,即使是完全不懂编程的小盆友们,也可以成功的做出一些复杂的功能。 (详细报道)
这是我画的一张简单的示意图,没有包含光敏电阻检测的部分,那部分大家可以参考Arduino官网上学习例程里面的接法,光敏电阻加两个10k电阻就可以了。Arduino的模拟口我也没有在图中标出,因为我在后面还有其他用处。 (详细报道)
这个三轮车采用经典的两轮差速驱动,配合一个万向轮。顶部加了两个光敏电阻,只要有一个光敏电阻被挡住,同侧的轮子便会向前前进,使机器人脱离黑暗的笼罩。 (详细报道)
机器人天空推出的国内第一本针对机器人制作入门者的电子书。书中精选机器人天空网站上近年来发表的一些针对入门者的基础性文章,有图文并茂的制作实例…… (详细报道)
接下来的任务是安装驱动颜色传感器的电机。为什么我们要把这这部分安装在斜面支架上呢?因为颜色传感器是用来读魔方颜色的,按照说明书的要求,读数时必须距离2~3厘米,并垂直于目标物体的表面。所以魔方是斜的,传感器也必须是斜的。 (详细报道)
接下来的几篇攻略会以图片为主,基本上每个步骤都加上了下一个步骤需要的颗粒,相信聪明的你肯定能理解。 (详细报道)
魔方是制作萝卜头过程中非常关键的一环(废话)。问题在于,你不能随便在街头买个烂魔方,然后交给萝卜头。
因为萝卜头身体比较单薄,大刀耍不动的结果是把自己玩残了。 (详细报道)
因为萝卜头身体比较单薄,大刀耍不动的结果是把自己玩残了。 (详细报道)
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