项目简介

美国麻省理工学院（MIT）的媒体实验室中有一个非常著名的小组——个人机器人小组（Personal Robots Group），该小组的创建者Cynthia Breazeal博士曾是机器人届权威人物Rodney A. Brooks教授的学生，Rodney教授是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室CSAIL的主任，也是著名的类人机器人小组Humanoid Robotics Group的创建者，当年，他创建了著名的机器昆虫和类人机器人Cog，Cynthia Breazeal博士就曾经在他的Humanoid Robotics Group做过研究。

该项目由个人机器人小组与麻省大学（University of Massachusetts Amherst）的机器人实验室共同开发。

Cynthia Breazeal博士

该项目的详细信息可以访问项目网站：

http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html

这些机器人有良好的机动性，灵活，并且可以与人类进行信息的交互。他们给这个项目命名为 MDS ，这三个字母分别代表机动（ Mobile ），灵活（ Dexterous ） , 交际（ Social ）。

RobotSky 编辑与相关开发人员进行了交流。据他们介绍，开发这个平台的目的是支持在人形机器人在与人交流和团队合作以及社交学习方面的研究和教育。特别是这些机器人的脚只有 3 岁儿童的大小，但它们却可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工学院负责了这次项目的总体设计， UMASS Amherst 开发了遥控部分， Xitome Design 设计了这次的系统。

这个项目的开发基金一部分来自美国海军研究奖金，奖金编号为 N00014-06-0516 。还有一部分来自微软科研补助金。

（RobotSky编辑：James Hou）

（RobotSky主编：Liu Weichao）