项目简介
国家科学基金会/美国航天局研讨会在2005年的关于自主移动操控的总结报告中指出，将移动操纵技术视为下一代机器人技术的应用的关键。它也确认需要进行适当的研究平台以用来移动操控。我们预测的是，绝大多数有吸引力和有用的移动操作应用都将需要瞄准，运输和放置对象这些功能，也就是所谓的"抓放"的任务。
为了满足这种需求，麻省大学（University of Massachusetts Amherst）计算机科学系感知机器人实验室（Laboratory for Perceptual Robotics）开发了uBot系列机器人。
这个uBot-5机器人是一个小而轻便的移动操控研究平台。它被设计为一个精干，耐用，操作安全和经济的机器人。当再装上一个液晶触摸屏显示器及网路摄影机，uBot-5可用于周围环境的电场感应。另外遥控操纵装置可以使用ubot - 5的操控能力来做一些有用的工作。
对uBot-4一个完整的重新设计，一个新的以提高功率重量比的平台功能升级处理器，更长的电池运行，额外的空间传感器/处理器扩张：这就是uBot-5机器人。
另外，除了这个uBot-5机器人之外，uBot系列机器人的家庭成员还包括uBot-3,uBot-2,uBot-1,uBot-05等。
更多图片：
更多详细内容可以访问项目网站：
http://www-robotics.cs.umass.edu/Robots/UBot-5
以下是几个可供下载和欣赏的有关uBot-5机器人表演的视频：
http://www-robotics.cs.umass.edu/Robots/Robots?action=downloadman&upname=uBot5_Pushup_02.mov
http://www-robotics.cs.umass.edu/Robots/Robots?action=downloadman&upname=cup-pick-and-place.mov
项目组发表论文：
Deegan, P. Grupen, R., Hanson, A., Horrell, E., Ou, S., Riseman, E., Sen, S., Thibodeau, B., Williams, A., Xie, D. Mobile Manipulators for Assisted Living in Residential Settings, Autonomous Robots, Special Issue on Socially Assistive Robotics. Volume 24, Number 2. February 2008.
Deegan, P., Thibodeau, B., Grupen, R. Designing a Self-Stabilizing Robot For Dynamic Mobile Manipulation, Robotics: Science and Systems - Workshop on Manipulation for Human Environments. Philadelphia, Pennsylvania. August, 2006.
Thibodeau, B., Deegan, P., Grupen, R. Static Analysis of Contact Forces With a Mobile Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida. May, 2006. © 2006 IEEE
（RobotSky编辑： Fee）
（RobotSky主编：Liu Weichao）
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