项目简介
美国麻省理工学院（MIT）的媒体实验室中有一个非常著名的小组——个人机器人小组（Personal Robots Group），该小组的创建者Cynthia Breazeal博士曾是机器人届权威人物Rodney A. Brooks教授的学生，Rodney教授是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室CSAIL的主任，也是著名的类人机器人小组Humanoid Robotics Group的创建者，当年，他创建了著名的机器昆虫和类人机器人Cog，Cynthia Breazeal博士就曾经在他的Humanoid Robotics Group做过研究。
该项目是Cynthia Breazeal博士的博士研究生Guy Hoffman所开发的，他于2007年9月份发表了他的博士论文，此论文详细的介绍了该项目。
Cynthia Breazeal博士
Guy Hoffman博士（已从麻省理工学院毕业）
这是一盏极其智能的台灯，它是未来家电的代表。这盏台灯能够自动的给主人照明，也就是说，如果你的工作室里有了这盏台灯，你就可以在工作室里走来走去，而这盏台灯就会自动的知道何时该以何种灯光照到何处。这盏台灯的名字就叫AUR——一盏机器人台灯。
AUR是一个各部件协同作业的机器台灯，它更像是一个小助手。虽然它的样子与人无关，但是它却时时刻刻都在与人交互，它总是会在适当的时机照亮适当的地方。我们可以想象在不久的将来，它将在遥控的房间、技工的车床等任何地方扮演重要的角色。
AUR被用来研究类人机器的流畅性，以体现它无声的语言。这盏灯的“手臂”上设计了5个自由度，它的人类搭档可以唤起它的意识。另外，2007年5月，AUR作为唯一的类人机器在剧场里完成了相当精彩的表演。
作者开发此项目的博士论文下载：
Guy Hoffman, Ensemble: Fluency and Embodiment for Robots Acting with Humans. September 2007. Ph.D. Media Arts and Sciences, MIT.
下载地址：http://web.media.mit.edu/~guy/publications/HoffmanPhDThesis.pdf
个人机器人小组网站上的项目主页：
http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/aur/overview/overview.html
作者个人网站上的项目主页：
http://web.media.mit.edu/~guy/aur/
作者个人主页：
http://web.media.mit.edu/~guy/
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（RobotSky编辑：Fan Lei）
（RobotSky主编：Liu Weichao）
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