为了避免你的胡乱猜想，你可以把Cog设想成为一台具用传感器和伺服电机来模拟人类的触觉和动力的设备。除了腿和柔韧的皮肤，躯干、头部、胳膊里的主要的转动设备都有。形似摄像机的视觉也有。听觉和触觉都在机器板上。在适当的位置上有关节，前台控制系统在制作中。Cog是纯硬件平台，为了能把人工智能结合起来，运用到一起。

为什么要制作类人机器人呢？

考虑到人类的智力水平，制作类人形式有两个原因。如果我们要制作有人类智能的机器人，我们必

须必须要把它制作成有人类身体的外形，为了能够开发相应的动作。不然，它就会产生大量的错误。因为我们只能制作成近似人形，所以还是会有一些风险。

另一个做成类人形式的原因是要立足于坚硬的地上。作为人类要与其他人交互是一个非常重要的方面。一个人类智力水平的机器人需要大量的互动以获得与人类交互的经验。如果机器人有拟人的形态，他就很容易和很自然的以人类的方式和人类互动。

为什么不直接模拟它呢？

可能有人争辩说，在显示器上不是能更好的模拟出生动的脸吗。也许如此，但是，它会让人认为它是机器人身上的一台摄像机，如果交互的人类知道它是模拟的，人类的一些想象就很容易消失。我们相信，不管屏幕上多么形象，都不如物理机器人更加引人入胜。

但在一些情况下...

做实物机器人比模拟复杂的交互信息更容易，包括感觉和电机控制。离开这些东西会使我们失去洞察人的本质的智慧。

在制作Cog中我们已经知道了如何让机器人可以扫视高分辨率摄像头（这一点没有必要模拟），为学习视觉引导操控技术提供了一个基础。

事前了解模拟所有相关的问题是有必要的。但据人类智力水平而言，我们正是试图要找出这些问题。

更多信息：http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/cog/overview.html

（RobotSky 编辑：Jack Wang）