
私人漫游者工程的目标是开发一款能激发儿童对科学技术的热情和兴趣的机器人。我们相信机器人能以娱乐和对教育事业有益的形式来服务,我们特别感兴趣能把漫游者带回家,学校和当地的科技中心。私人漫游者也能从另一个视角上让儿童和大人们了解科学探索需要的技术,比如美国宇航局的火星漫游者。
私人漫游者工程从2001年开始实施,形成了三类漫游者的开发路线,我们的研究分布在感知,运动,认识,类人界面等相关领域。
三类漫游者中最新的一个,私人探索漫游者在2004年1月2号登陆科学中心,与此同时美国宇航局的火星探测漫游者也开始登陆和探索火星。国家科学中心(奥古斯塔,乔治亚州),旧金山研究,史密斯大气空间博物馆和美国宇航局艾姆斯氏试验中心能收回火星上每

三轮机器人,也是我们的第二个机器人作品,在2002和2003年两个夏天里,它将被用在给加州的中学生们的教学中。三轮机器人拥有一个随车携带的计算机和视觉系统,学生们可以让它行直线,跟着人和在空地上导航。每一个从我们自治机器人课程上毕业的学生都会获得一个三轮机器人和它的开发环境,这样学生们能够继续探究和攻读接下来的学位。我们对这门课程的教育影响力做了评价,很多成效都证明了广泛的学习和欣赏科学技术是一种不错的方式。
漫游者1号,这是我们第一个机器人产品。它成功演示了在家庭环境下的视觉追踪,导航和障碍排除,并能充分利用它的适应性进行攀爬。
在2005年,漫游机器人工程通过一个新的教育机器人工程TePK而走向成功,TePK是建立在我们研究私人漫游者工程的经验基础之上,目标是使教育机器人能更普及,走向大众化。

私人漫游者工程中的三个漫游者受益于一个由卡内基梅隆的研究员,工程师和开发者组成的庞大的团队的集体贡献。
(RobotSky 编辑: Alex)

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