我们的昆虫微型机器人是由各学科的队伍共同开发的和一部分高级研究计划署机器人部门的学生所做的一项计划。一个“微型机器人”在任何地方的尺寸不能大于5CM。我们的机器人是基于昆虫而做的能走和跳的机器人。
下面的技术图示例了1999年9月DARPA的分布式机器人原理调查人员的会议上的微型机器人。
昆虫机器人的开发是为了研究一些运用在终结机器人上的技术。我们可以找到一些图片和短片。
下面是六只脚的机器人昆虫的图片：
下面是一些六脚机器人昆虫的短片：
CWRU Faculty, Department, Speciality-task:
Roger Quinn (PI), ME, bio-robotic design and control
Stephen Phillips, EECS, MEMS valves
Roy Ritzmann, Biology, neuromechanics of insects
Randy Beer, EECS, evolving neural network controllers using genetic algorithms
Steve Garverick, EECS, analog VLSI implementation of NN controller
Carnegie Mellon University:
Gary Fedder, EECE, MEMS joint angle sensors
The DARPA Distributed Robotics Program:
Dr. Elana Ethridge, Program Manager
Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)
（RobotSky编辑：Jack Wang）
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