



概述:
CMUcam这个项目的目标是以智能传感器的形式提供简单视觉能力给小型嵌入式系统,而CMUcam 3就是这一想法延伸而来的。CMUcam 3提供了一个灵活且易于使用的开放源代码的开发环境;完善了一个低成本的硬件平台;是一个基于ARM 7TDMI的完全可编程的嵌入式计算机视觉传感器。CMUcam 3主要的处理器是连接到OV CMOS的摄像传感器模块NXP LPC2106。只要使用GNU工具链的一个端口,一套开放源代码的库和范例程序就可以使传统的C代码可以发展成为CMUcam3;通过一些没有外部下载所需硬件的串口,可执行文件就能被映射到板上。
CMUcam 3一些特征:
完全开放源代码和可编程
分辨率(352 x 288)RGB颜色传感器
适用于Windows及Linux的开放源代码的开发环境
FAT16驱动支持的MMC/SD闪存插槽
四端口的伺服控制器
图像处理率为26帧每秒
软件JPEG压缩
基本图像操作库
任意的图像裁剪
阈值和卷绕功能
RGB,YCrCb和HSV的色彩空间
CMUcam 2仿真
用户自定义的颜色点
帧差分
均值和方差的数据收集
B/W模拟视频输出(PAL或NTSC)
可多次通过高解析度图像处理的FIFO图像缓冲区
连接:
项目英文网站:http://www.cmucam.org/
CMUcam3所有软件和源代码包远程下载:http://www.cmucam.org/chrome/site/cmucam3_install.zip?format=raw
CMUcam3所有软件和源代码包本地下载:http://www.robotsky.com/down/codes/2008-03-10/120511403291.html
(RobotSky编辑:Chen Jing)
(RobotSky主编:Liu Weichao)

【