陆空两用车( MMALV )是一种混合型空中和陆地交通工具,可以用来充当一个遥控感应器的平台。发明这项装置的目的是用来飞入危险或是敌对的环境,然后着陆并且四处的探索,智能的搜集发送信息以决定下一步的计划。这样在危险的情况下就不用让人去做情报收集工作。这样一来,人类的危险可以减到最低。这个装置的的用途包括情报行动,困难情况下的先遣救援,实时决定信息,以及搜索和救援行动。
MMALV 结合了在西储大学的生物感应机器人实验室开发 Whegs™陆地移动技术和佛罗里达大学开发的柔性翼微型飞行器技术,这些交通工具由碳纤维机身与弹性织物机翼和控制面构成。弹性织物机翼可以让他们适应在大风中的空气动力稳定性。 Whegs™ 陆地移动技术在陆地上的时候被使用。 Whegs™ 让交通工具可以行驶于未知的敌对地形。
目前,这些交通工具的翼展大约有 1 到 2 英尺,正在为这些交通工具增加以下能力:
- 机翼可折叠,让交通工具在地面上和闲置期间可以更加紧凑和机动
- 改进 whegs ™ 一体化
- 测试不同的飞机 / 翼配置,如线性 tappered 和椭圆形的翅膀,和双平面排列
- 空气动力学测试,以量化交通工具的空气动力学性能
- 安装一套自动驾驶和完全自治的系统
这个项目目前涉及研究生工作在生物感应机器人技术实验室和大学本科的学生的工作,他们就读于以下课程:
- emae 376 - - 飞机结构学
- EMAE 283 - - 机械工程实验室二
- EMAE 398 - - 高级项目
MMALV 图片:
MMALV视频:
http://download.robotsky.com/dir_lee/MMALV_ICRA06.mpg
MMALV 出版物:
1. Bachmann, R.J., Boria, F.J., Ifju, P.G., Quinn, R.D., Kline, J.E., Vaidyanathan, R. (2005) " Utility of a Sensor Platform Capable of Aerial and Terrestrial Locomotion ," Advanced Intelligent Mechatronics, Monteray, California, U.S.A., July. 24-28, 2005.
2. Boria, F.J., Bachmann, R.J., Ifju, P.G., Quinn, R.D., Vaidyanathan, R., Perry, C., Wagener, J. (2005) " A Sensor Platform Capable of Aerial and Terrestrial Locomotion ," Intelligent Robots and Systems (IROS), Alberta, Canada, August. 2-6, 2005.
资金:
该项目的主要资金来自一个空军研究实验室( AFRL )分包合同 fa8651 - 05 - - 0097 。这项研究也被任命为美国国土安全部( DHS )奖学金项目。
(RobotSky编辑:James Hou)







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