机器人Ⅴ（ Ajax ），是继 III 代和 IV 代之后的另一款从蟑螂身上得到灵感的机器人。该机器人采用和前两款相同的联合架构：前面的两条腿有五个关节，中间有四个关节，尾部有 3 个关节，总共有 24 个自由度。机器人Ⅴ和他的前代最显著的差别是它的体形大小。前两代机器人是 Blaberus discoidalis 的 17 倍大小，而现在这款是 20 倍大小。
这个动画展示前腿的自由度（ 3.4megs ）
点击可以看大图：
和四代一样， Ajax 使用气动驱动器操纵所有的 24 个关节；但是，这些驱动器不在是四代上使用的家用驱动器，而是由 Festo 公司改良的新型驱动器。因为这些是扭力装置，所以它们必须成对的使用。每个驱动器由两个双向电子管所控制，使空气可以被正常的收集但不耗尽。结果，这个机器人不仅可以控制关节位置，而且可以控制关节的硬度。
也可以通过一部机器人站着的影片看出。点击下面的缩略图（ 6 megs ）：
机器人 V 使用的驱动器的一项非常重要的特性是他们固有的被动稳定性。当机器人不稳时，它可以自然的回到平衡的状态。点击下面的缩略图（ 5 megs ）：
Ajax 能够保持一个三角形的姿势，中间的腿在一边，前后腿在另一边以支撑整个身体的重量。对三角步行来说这是一种必然。而在此状态下，机器人能够表现出如上所示的稳定性。点击看视频（ 3 megs ）
该机器人还可以自由的切换三脚架。这对步行时有效的—许多的腿部动作是相同的，尽管前进运动很少。值得注意的是：在这个视频中机器人的背上有 5 磅的有效负载。（ 1.7 megs ）
目前正在测试让这个机器人使用开放回路控制器行走。这个任务一旦完成，将增加传感器和闭环控制器。背上又增加了 5 帮的重量。（ 5 megs ）
描述Ajax的第一份文件出现在2003年3月4日至8日在日本京都举行的国际自适应动物和机器研讨会。本文的标题是：
Kingsley, D. A., Quinn, R. D., Ritzmann, R. E., "A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles" International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2003), Kyoto, Japan
点击这里下载Daniel Kingsley的论文
（RobotSky编辑：James Hou）
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