第一部分：项目简介

作者：Chris
难度：中等
制作时间：7小时
先决条件：PIC 单片机
伺服电机:红外传感器

构建这种短距离雷达的想法来源于Chris班里的一个学生。他们不断地努力并决定以精简的理念形式将之融入课程，作为将建立的项目之一。经过一到两周的准备时间，他们才在项目如何组建和应该用什么零部件等问题上达成了一致协议。这不是一个非常难的项目，而是一个中等难度的项目。

项目的目的和概述
这个项目的目的就是要制作一个红外雷达系统。如同上面所看到的视频例子，该系统以垂直的角度来测量短距离。系统的测量范围大致有三种，分别是：4—30cm、20—150cm和1m—5.5cm。具体是哪一种测量范围则取决于你所选择使用的传感器。
这个项目的成功对于塑造未来一些项目有很大的意义。比如：我们可以尝试集成这个雷达系统，通过现实世界来帮助导航移动机器人。

图一：短距离红外雷达