第二部分：零件清单

电子零部件

LM7805 5V电压调节器

PIC 18F452微控制器

GP2D120 红外传感器

4或8兆赫兹的振荡器

SPST 开关

1µF电容器

30个相同封装的管脚

5x 74LS373 锁存

原型板

焊料

36x 发光二极管

烙铁

绕线工具

零件清单详情

你可能熟悉也可能不熟悉列出的零部件，因此为了让读者能够详细了解每一个零部件，项目组的人员对每一个零部件都拍了照片来帮助大家对所有零部件有个印象。三种以前从未见过的物体被用在这个项目里。那就是伺服，74HCT373和红外传感器。伺服和红外传感器在对应的教程上面有详细的讲解。对于74HCT373我在这里做一个简单的介绍。当然，你也可以通过google搜索74HCT373芯片的相关资料。

这个芯片是一个八进制的三态锁存D触发器。就是说这个芯片能够存储8位的数字逻辑并能保存数据，直到它被清除或者通过LE锁存使能引脚被修改。
该芯片是如何工作的：
 控制LE和OE两个管脚
 8个数据输入D0 — D7
 8个数据输出Q0 — Q7
 VCC（供电线）和GND（地线）

输出使能允许Q0 — Q7来输出当前保存在D触发器的数据。锁存使能用D0 — D7的数据来覆盖所有当前D触发器锁存的数据。下图是示意图：

图二：74HCT373芯片的示意图