第三部分：示意图

图三：示意图

这个项目的示意图比之前的项目要复杂得多。在我们的设计中，主要有四个特征：
 我们能够在自己开发的板子上演示这个项目的示意图；
 我们将会控制一个伺服；
 我们将从一个红外距离传感器上采取数据输入；
 我们设置了36个发光二极管来显示适当的输出，以此来表明红外传感器感应到的东西。

示意图的详情：

 电源电路
电源电路是把一个9V电池连接到LM7805，同时把1µF电容器连接到LM7805的输出线和地线，以此来保持一个5V的稳定的直流电压。
 编程电路
编程电路是这样构建的：从PIC连接两个管脚到程序设计器，并使程序设计器的1号管脚与PIC上的MCLR*/Vpp-Pin1相连。同时，为了安全我们放置了一个整流二极管。
 红外距离传感器
红外传感器只用PIC上的1个管脚即管脚2 — RA0. 它将利用该管脚的模拟特征来获取ADC（Analog to Digital Converter 模数变换器）值作为距离传感器的模拟电压输出。在我们所处的环境里，如果有任何东西靠近传感器，这个值将告诉我们。
 LED输出
总共有40个发光二极管。由于每个74HCT373芯片能够控制多达8个二极管，40/8=5 因此我们需要用5个74HCT373芯片来控制所有40个发光二极管。注意：示意图上，所有5个芯片是共用一个数据总线的。这一点非常重要！