第四部分：运行原理
这个项目用了三个主要的设备来制作个人雷达系统。红外远程传感器给定输出，PIC单片机对其进行处理，然后在LID阵列上显示输出。

（1）使用不同的传感器

有一件与我们在这个项目中使用的红外传感器相关的趣事：那就是它们都遵循同样的电压曲线来使一个程序很好地适合所有传感器。你只需要知道该传感器将被用来感应从发光二极管发出光的输出距离。
我们刚刚对项目的原理有了一个大致的了解。要想知道更多的相关原理解释，你可以到PIC单片机，伺服或者红外传感器的教程上面查看。现在，让我们来看看已经完成的硬件设备：

图四：制作完成的硬件设备