第五部分：硬件设计

下面图示的塑胶外壳在零部件的清单上并没有列出来。它仅仅是一个通用的附件，你可以在任意一个电子产品分销商或者制造商那里购买到。
我们要做的第一件事就是为电路中的36个发光二极管钻孔，并将发光二极管放入钻好的孔中。此外，在将它们固定到SIP插座之前，要弄一点环氧树脂在发光二极管上。这样发光二极管才能够被很好地固定在孔的位置。

图五：钻孔和已经固定好的发光二极管

这样，我们已经把板子焊接好了之后就开始按照示意图绕线。你应该把所有的集成部件安装到板子上。并且是在足够小的空间里把所有附加的部件都安装上去。

上面的图片是在初始阶段，板子的结构样本。一旦你将所有的线都绕好了，那将有很多乱七八糟的线，但是最终你应该做成下图这样才算成功。

在硬件设计的最后，要能够看到用于“遥控”个人雷达系统的一根线。在连接伺服和红外传感器时，我们用了一根长约2 — 4米的电线。为了连接这根线，我们在部件的前端打一个孔。如下图所示：