这是一位大名鼎鼎的网友开发的无人驾驶飞行器项目，他就是搞无人驾驶飞行器的朋友都应该知道的Jack Crossfire，该飞行器以直升机为原型，公开了全部源代码。

该无人驾驶飞行器可不是一个玩具！如果你英文很好，且有深厚的算法和编程功力，你可以去作者针对该项目的主页，以及阅读作者公开的完整源代码。里面用到了卡尔曼滤波器和神经网络来实现控制部分。作者写的代码非常优秀，是很值得学习的。

项目主页：

http://vicacopter.com/

完整源代码本站下载

2007年11月23日旧版：

http://www.robotsky.com/down/codes/2008-03-14/120545820697.html

2008年2月20日最新版：

http://www.robotsky.com/down/codes/2008-03-14/120545834498.html

（RobotSky主编：Liu Weichao）