腿部在抬起和落下时的位置。
现在我给它加了一个PlayStation的手柄，这样我可以在机器人行走的过程中随时的更改伺服电机的控制参数，方便测试。
这是一个九针的插口。
电池安装于底盘上。
这个简单的电路是用来无功耗的将电池供电从9V转到5V的。
在电脑上画出头部的设计图。
切割好的头部所需零件。
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组装好的头部。
下一步我打算装上摄像头和距离传感器，并且开发一些新功能。
点击查看视频：http://www.robotsky.com/ShiP/2008-03-25/12064263763028.html
（RobotSky编辑：胡泊）
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