这个机器人是为了MOBOT2007比赛准备的，一项由卡内基梅隆大学举办的每年一度难度非常大的机器人自主循线比赛。
   MOBOT真的非常非常……难，特别是对我这个临比赛几天前才开始准备的人来说。我决定只用一个光学传感器来检测地面白线。我使用我以前制作的一个机器人上的边界检测模块来辅助白线检测。虽然使用一个固定的光学传感器也可以实现循线，但我还是决定扩展一个可活动扫描的扫描平台以获得更好的效果。

CAD设计
   像往常一样，我首先在CAD软件里面设计我的机器人。下面是一些机器人各方向视图的CAD图和实物的对比。

   在机器人底部，你可以看到我的AVR单片机电路，用芯片插座固定在电路板上，当然这些小的连接件没有在CAD图上体现出来，因为我的懒惰……还有机器人上的布线也没有在CAD图中画出，当你自己做设计的时候，我建议你最好在设计图纸的时候就全部给出，这样可以免去很多的麻烦。

   在CAD图中检查机器人的侧视图是非常重要的，我可以通过这一步来检查光学传感器与地面的距离。