处理器和软件代码
   我在这个机器人上使用的处理器及相关电路也是我以前的一个机器人作品的电路，电路板通过螺栓固定在机器人的底板上。

   我把我所有的代码做了一个zip包，你可以随意的下载和修改，但是使用的时候请加上我的版权信息和链接。
代码下载地址：

代码下载

d43a2aadb4e8f07c54cc42b39afa819f.zip (87.51 KB)

 

   很诚恳地说，这个机器人的成绩并不好。地面信号扫描很慢，并且不够准确，扫描频率也不够高。如果以后我重新做的话，我会换一个传感器模块的。
   由于MOBOT比赛是在户外，所以你的机器人必须保证在雨天或是晴天均能正常工作。所以我为我的机器人设计了一个保护框架。

为了遮光，我还在罩子里面另外粘了一层。