结构和测试 实验机器人的结构就地取材，用了一个拼装玩具小车的零件，如下图：

为了安装电机和传感器，重新拼装了下，变成这个样子：

有了基本的结构，可以测试功能了，验证功能是否正常。

 

 

功能测试完成，放到地上实际跑一下：

有点好玩，基本达到可以巡航和壁障的功能，不过功能太过于简单，只能相当于一个玩具。

在线测试视频：

运行视频：