第九步 组装肩部

利用打印机上得到的黑色塑料管作为支撑轴，将其与我们焊好的支撑架固定在一起，并将它们固定在木板上。将最大的金属齿轮固定在这个支架上。

制作一个图示的金属支架，它的大小由你制作好的支架决定，最终要保证步进电机的齿轮和金属齿轮能够咬合工作。

在木板边缘做一个这样的夹具，用来固定手臂平台在滑轨上。

将前几步工作得到的机械臂装配在这个平台上，注意在机械臂的末端要加上合适的配重。

第十步 整体装配

按照图示装配总体底板上的电机和传动带。

将机械臂的底板与总体底板用扎带和套管连接在一起，注意要保证机械臂平台可以自由移动。