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    可调电阻R3可以调节比较器的门限电压,经示波器观察,输出波形相当规则,可以直接够单片机查询使用。 而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。 (详细报道)
    2008-09-19 12:36:46 |  点击次 |  评论3条
    一个月前同事冯告诉我一些他以前参加机器人比赛的情况,我很感兴趣并有了制造机器人的打算,目的是设计一类通用机器人可以完成工艺家凿刻、折、绘图的手工劳动。 (详细报道)
    2008-08-03 13:53:33 |  点击次 |  评论1条
    小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机。考虑到小车必须能够前进、倒退、停止,并能灵活转向,在左右两轮各装一个电机分别进行驱动。为了能控制车轮的转速,可以采取PWM调速法。 (详细报道)
    2008-07-11 12:20:38 |  点击次 |  评论0条
    金牛座是我非常早期的一个机器人。之所以如此命名,是因为牛喜欢追赶红色,而我打算设计一个追赶某种颜色的机器人... (详细报道)
    2008-07-02 12:35:44 |  点击次 |  评论3条
    严格来说这不能算是一个机器人作品,只能算是一个模型,但是其中的一些手工制作的步骤对我们这些机器人爱好者制作机器人本体来说还是有一定借鉴意义的。 (详细报道)
    2008-06-19 12:42:54 |  点击次 |  评论1条
    从对机器人感兴趣开始,买了一堆书,也看了很多资料,决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大,但是不能直接采集外界环境的物理数据,也不能直接控制电机。。。 (详细报道)
    2008-05-24 11:50:30 |  点击次 |  评论10条
    激光投影器是一项很好的DIY. LEM Home Built Laser Projector参考旧的资料文献自制了一台激光投影器. hubert Build XY laser scanner使用低成本喇叭音圈作现成的振镜,但效果欠加. 本文是张皓的作品。 (详细报道)
    2008-05-23 09:08:56 |  点击次 |  评论11条
    这是一个国外朋友自己做的一个简单的BEAM四足机器人,电路简单,程序简单,机构简单,动作简单……虽然都很简单,但确实是一个货真价实的有趣机器人。 (详细报道)
    2008-05-19 12:31:35 |  点击次 |  评论3条
    这个机器人是为了MOBOT2007比赛准备的,一项由卡内基梅隆大学举办的每年一度难度非常大的机器人自主循线比赛。MOBOT真的非常非常……难,特别是对我这个临比赛几天前才开始准备的人来说。我决定只用一个光学传感器来检测地面白线。 (详细报道)
    2008-05-03 11:54:44 |  点击次 |  评论1条
    这个微型机器人的尺寸是75*38*50mm,由两个直流电机带动,1.2v 120mAh的电池可以运行一小时左右。机器人的控制器是主频为4mhz的AT90LS8535。 (详细报道)
    2008-04-21 14:38:19 |  点击次 |  评论0条
    此文从设计到制作,详细的介绍了六足爬虫机器人的诞生的全过程,如有需要,可以效仿做出来一个。并且,本站视频栏目提供了相关的视频可供观看! (详细报道)
    2008-03-25 13:36:08 |  点击次 |  评论4条
    国外的一个优秀项目,这个机械臂只能算是一个小的验证项目,它只是通过一台与其相连的电脑发出的指令来改变伺服电机的动作去控制机械臂的动作。 (详细报道)
    2008-03-18 14:59:30 |  点击次 |  评论2条
    RobotCub是由欧洲联盟委员会资助长达5年的项目。主要目标是研究一个名为iCub的2岁大的人形机器人对世界的认知能力。这是一个在不同方面公开的项目:它分成了很多项目,开放源代码,并在全世界征求合作伙伴。 (详细报道)
    2008-03-16 11:52:07 |  点击次 |  评论0条
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