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FALCON(猎鹰)物体识别系统能够同时跟踪多达12种不同的物体,并且有超过CMUcam六倍的清晰度。在同类视觉系统中,FALCON是最强大的视觉系统之一。 (详细报道)
美国机器人爱好者John R. Orlando开发了这款基于AVR单片机的视觉识别模块,该模块完全开源,并有非常完善的资料可供下载。这款AVRcam采用基于颜色特征的物体识别算法,效率较高。 (详细报道)
陆空两用车(MMALV)是一种混合型空中和陆地交通工具,可以用来充当一个遥控感应器的平台。发明这项装置的目的是用来飞入危险或是敌对的环境,然后着陆并且四处的探索,智能的搜集发送信息以决定下一步的计划。 (详细报道)
这应该是机器人界、尤其是机器人足球比赛社区中最为著名的机器视觉识别项目了,该项目经历了一代和二代,目前是第三代,即CMUcam3。第三代CMUcam最大的特点就是全部开放源代码,并且大大提高了运算能力和新的功能。 (详细报道)
美国西雅图机器人俱乐部Kenneth Maxon开发了这款强大的视觉识别模块,它能够对目标物体进行非常准确的识别和简单测距。作者公开了硬件和软件的所有源文件与大家分享。 (详细报道)
这个由生物启发的有腿可移动的蚂蚁(BILL-Ant)是一个有18自由度的蚂蚁,它有6个被动自由度的脚来行走,一个3自由度的脖子和下颌骨驱动力传感钳形板(总共28个自由度)。这个机器人脚上用了力量传感器,钳子完全适应其环境和对外部干扰做出反应。 (详细报道)
该whegs ™系列机器人利用一种轮子和脚(轮-腿)相结合的运动方式 。车轮相对简单,并让车迅速适应地形。腿让机器人翻越往往高于轮式车辆的障碍。 (详细报道)
用不到200美元的钱就可以制作出一个超酷的机器人!这是多酷的一件事啊~本文将是一篇很好的机器人初学者的制作参考资料。 (详细报道)
一个“微型机器人”在任何地方的尺寸不能大于5CM。我们的机器人是基于昆虫而做的能走和跳的机器人。 (详细报道)
寻线(Line Following)小车比赛就是众多机器比赛中的一种。这种比赛是以小车在线上的运行速度大小来决出胜负的。笔者自己制作了一个很小的(体积还不到一般寻线小车的五分之一)能够在桌面上运行的寻线小车。 (详细报道)
随着类人机器人持续不断的发展和具备新的性能,我们必需拥有高级控制软件和自主运动产生。设计一套导航策略,使机器人能在复杂的类人环境中生存,已经成为一个重要的研究领域。在室内,这个包括处理家具,墙壁,楼梯,门和地板上可能存在的目标物体。 (详细报道)
私人漫游者工程的目标是开发一款能激发儿童对科学技术的热情和兴趣的机器人。我们相信机器人能以娱乐和对教育事业有益的形式来服务,我们特别感兴趣能把漫游者带回家,学校和当地的科技中心。 (详细报道)
Dexter是一个为研究双向手的灵活性,以帮助我们在互动中从世界学习获得概念和认知交涉的一个平台。我们所处理的核心问题在于认知科学和人工智能:概念体系的起源,自然结构的作用,计算复杂度的问题以及知识的代表性。 (详细报道)
这是一个具有思想并在不断发展的身体,他已经长大并走出那个被动动态行走的机器人时代。我们的目标是要生产高效率的的,强壮的行走机器人。我们认为尽可能多地利用自然动态的双足形式对机器人的工作效率来说很重要。 (详细报道)
AUR是一个各部件协同作业的机器台灯,它更像是一个小助手。虽然它的样子与人无关,但是它却时时刻刻都在与人交互,它总是会在适当的时机照亮适当的地方。 (详细报道)
国家科学基金会/美国航天局研讨会在2005年的关于自主移动操控的总结报告中指出,将移动操纵技术视为下一代机器人技术的应用的关键。它也确认需要进行适当的研究平台以用来移动操控。我们预测的是,绝大多数有吸引力和有用的移动操作应用都将需要瞄准... (详细报道)
美国麻省理工学院媒体实验室个人机器人小组是以开发社交机器人文明,这是他们开发的一个类人机器人。这部机器人有良好的机动性,灵活,并且可以与人类进行信息的交互。 (详细报道)
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