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本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。 (详细报道)
模式识别又常称作模式分类,从处理问题的性质和解决问题的方法等角度,模式识别分为有监督的分类(Supervised Classification)和无监督的分类(Unsupervised Classification)两种。 (详细报道)
20多年来,机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手,确定零件在一个零件箱内或容器内的位置。。。 (详细报道)
自动印刷品质量检测设备采用的检测系统多是先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像,在此基础上设定一定标准;然后拍摄被检测的图像,再将两者进行对比。 (详细报道)
本文介绍了机器人视觉识别技术的基础概念,尤其针对目前各种机器人大赛(如RoboCup何FIRA等)中所必需的“基于颜色特征的物体识别”。所有基于颜色特征的物体识别的基础都是计算机对于色彩的表示,也就是我们通常所说的色彩空间。 (详细报道)
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