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本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象，建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真，结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。 (详细报道)
2008-05-09 13:55:06 | 
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