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激光焊接作为新的焊接工艺方法在汽车制造领域有大量成功的应用，显示出激光焊接强大的生命力和非常广阔的应用前景．采用并联机构可以进一步提高机器人的负载／自重比，改善机器人的运动特性，使其结构更加灵巧． (详细报道)
2012-01-16 12:01:59 | 
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评论0条论文中所涉及的机器人是日本公司的一款MOTOMAN机器人。机器人末尾三个关节的轴线没有交于同一点，而是存在着30毫米的偏距。别小看这3个厘米的偏距，这使得在编制计算机程序时花费了很大精力来研究6R机器人位置反解方法。 (详细报道)
2011-12-16 12:45:29 | 点击次 | 评论0条在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形 (详细报道)
2011-10-14 12:35:24 | 点击次 | 评论0条通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 (详细报道)
2011-08-14 12:20:22 | 点击次 | 评论0条应该说中国是最需要又最不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事 (详细报道)
2011-07-22 12:44:08 | 点击次 | 评论0条说明：MLGetIdentityMat为获得单位矩阵函数
MLMatMulti为矩阵相乘函数 (详细报道)
MLMatMulti为矩阵相乘函数 (详细报道)
2011-06-22 12:33:51 | 点击次 | 评论0条我需要一个六轴多关节型机器人用于我的应用领域或者我已有的线性机器人是否够用呢？”当塑料加工者面对通过机器人技术的集成来增加产品增量的情况时，这通常是一个令人两难的选择。 (详细报道)
2011-04-06 12:54:22 | 点击次 | 评论0条为了便于系统的扩展和移植，该文采用模块化的设计方法，应用达芬奇技术，设计了一种移动机器人的开发平台。 (详细报道)
2011-02-22 12:22:41 | 点击次 | 评论0条该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例，概述了控制系统的结构组成，强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口，并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。 (详细报道)
2010-12-30 04:35:25 | 点击次 | 评论0条应该说中国是最需要又最不需要机器人的国家。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用最少的资源作更多的事 (详细报道)
2010-11-17 04:44:53 | 点击次 | 评论0条工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 (详细报道)
2010-07-25 03:02:08 | 点击次 | 评论0条机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。 (详细报道)
2010-05-28 11:47:41 | 点击次 | 评论0条随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了梳理。 (详细报道)
2009-10-15 04:26:32 | 点击次 | 评论0条赞助商
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