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工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 (详细报道)
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。 (详细报道)
随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了梳理。 (详细报道)
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状 (详细报道)
工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。 (详细报道)
本文概述了消防机器人的发展,分析了侦察灭火机器人必须解决的问题和其一般结构,并探讨了研制侦察灭火机器人需要进一步研究的问题。 (详细报道)
工件坐标,用一种通俗的说法就是,大家用尺子进行测量的时候,尺子上零刻度的位置作为测量对象的起点。在工业机器人中呢,在工作对象上进行运作的时候,也需要一个象尺子一样的零刻度的起点,方便进行编程和坐标的偏移。 (详细报道)
自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 (详细报道)
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