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    本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据。。。 (详细报道)
    2008-05-21 17:46:51 |  点击次 |  评论0条
    有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好,但是对于飞行机器人来说,重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能,并安装在机身上。 (详细报道)
    2008-05-20 20:43:17 |  点击次 |  评论0条
    20多年来,机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手,确定零件在一个零件箱内或容器内的位置。。。 (详细报道)
    2008-03-11 21:36:03 |  点击次 |  评论0条
    自动印刷品质量检测设备采用的检测系统多是先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像,在此基础上设定一定标准;然后拍摄被检测的图像,再将两者进行对比。 (详细报道)
    2008-03-11 21:34:29 |  点击次 |  评论1条
    本文介绍了机器人视觉识别技术的基础概念,尤其针对目前各种机器人大赛(如RoboCup何FIRA等)中所必需的“基于颜色特征的物体识别”。所有基于颜色特征的物体识别的基础都是计算机对于色彩的表示,也就是我们通常所说的色彩空间。 (详细报道)
    2008-03-10 08:04:27 |  点击次 |  评论1条
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