如同公式所示，距离D是可以被计算出来的。

为了计算这个等式，我们需要知道激光器和摄像头之间的距离h，这是个常数，还有角度，角度可以计算。

其中：

pfc＝从焦平面到中心的像素数量
rpc＝单个像素的弧度
ro＝弧度补偿（弥补对齐错误）


代入上式，我们得到：

这样，从图像中就能将焦平面到激光点像素数计算出来。那其他的常数怎么办呢？我们需要执行一个校准来得到这些数据。

为了校准这个系统，我们需要收集一系列测量的数据，每次测得的目标物的距离和这个激光点离中心点的像素数。数据如下