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[机器学习]机器学习分类　

学习策略是指学习过程中系统所采用的推理策略。一个学习系统总是由学习和环境两部分组成。由环境（如书本或教师）提供信息，学习部分则实现信息转换，用能够理解的形式记忆下来，并从中获取有用的信息。　(详细报道)

2008-11-29 12:43:49　|　

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[机器学习]什么是机器学习　

机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心　(详细报道)

2008-11-29 12:35:17　|　

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[机器视觉]基于RF5框架的视频处理系统研究　

RF为一种使用DSP／BIOS内核和TMS320 DSP算法标准的通用初始化代码，用户可以通过使用并修改该通用代码使之符合eXpressDSP标准，以实现特定的应用。　(详细报道)

2008-11-12 12:46:15　|　

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[机器视觉]基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计　

Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I／O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统（SOPC），大大降低了系统的成本、体积和功耗。　(详细报道)

2008-10-19 11:36:44　|　

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[机器视觉]运行在windowsXP系统VC6.0下的OpenCV设置方法　

OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。　(详细报道)

2008-09-01 19:06:42　|　

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[机器人学]ABB机器人--工件坐标的原理与设定的方法　

工件坐标，用一种通俗的说法就是，大家用尺子进行测量的时候，尺子上零刻度的位置作为测量对象的起点。在工业机器人中呢，在工作对象上进行运作的时候，也需要一个象尺子一样的零刻度的起点，方便进行编程和坐标的偏移。　(详细报道)

2008-08-13 12:21:25　|　

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[机器视觉]计算机视觉概述　

计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。　(详细报道)

2008-08-04 12:25:02　|　

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[机器学习]自学习循路的移动机器人模型设计和实现　

该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
　(详细报道)

2008-07-25 12:26:35　|　

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[机器学习]蚁群算法小程序(C/C++语言实现)　

各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物。当一只找到食物以后，它会向环境释放一种信息素，吸引其他的蚂蚁过来，有些蚂蚁并没有象其它蚂蚁一样总重复同样的路，他们会另辟蹊径。　(详细报道)

2008-07-23 12:08:16　|　

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[机器人学]例说机器人的构成　

在这里，让我们参照这实际已经被开发出来的机器人，来介绍一下机器人基本的构成,我们分别从掌管身体运动的运动部分，识别周围环境的传感器部分，从识别到运动的智能处理部分这三个部分来说明。
　(详细报道)

2008-07-15 12:08:04　|　

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[机器人学]基于行为的智能吸尘机器人设计　

自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。　(详细报道)

2008-06-15 08:47:36　|　

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[机器视觉]一种机器人视觉系统模块的设计　

本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块，并介绍了其系统结构，讨论了设计之中出现的问题，并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据。。。　(详细报道)

2008-05-21 17:46:51　|　

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[机器视觉]DIY基于摄像头的激光测距仪　

有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。　(详细报道)

2008-05-20 20:43:17　|　

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[其他]柔性机器人水下运动的建模与仿真　

本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象，建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真，结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。　(详细报道)

2008-05-09 13:55:06　|　

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[模式识别]关于模式识别一些基本的技术基础介绍　

模式识别又常称作模式分类，从处理问题的性质和解决问题的方法等角度，模式识别分为有监督的分类（Supervised Classification）和无监督的分类(Unsupervised Classification)两种。　(详细报道)

2008-03-19 18:39:44　|　

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[机器视觉]以机器视觉为导向的机械手技术　

20多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定零件在一个零件箱内或容器内的位置。。。　(详细报道)

2008-03-11 21:36:03　|　

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[机器视觉]印刷包装的机器视觉系统　

自动印刷品质量检测设备采用的检测系统多是先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍摄被检测的图像，再将两者进行对比。　(详细报道)

2008-03-11 21:34:29　|　

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[机器视觉]机器人视觉识别技术简介　

本文介绍了机器人视觉识别技术的基础概念，尤其针对目前各种机器人大赛（如RoboCup何FIRA等）中所必需的“基于颜色特征的物体识别”。所有基于颜色特征的物体识别的基础都是计算机对于色彩的表示，也就是我们通常所说的色彩空间。　(详细报道)

2008-03-10 08:04:27　|　

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