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胡泊的文章

Arduino开发板DIY智能小车-机器人天空
机器人DIY

Arduino开发板DIY智能小车

胡泊阅读(73)评论(0)

想成为一个机器人达人,入门之物都少不了一辆智能小车。而面对动辄一套上千的商品级智能车,用Arduino开发板DIY一辆小车无疑是更加实用和经济的选择。爱DIY,爱机器人,就一起来动手证明你自己吧。 DIYer: ifeller 制作时间: ...

SLAM的前世今生-机器人天空
机器人DIY

SLAM的前世今生

胡泊阅读(110)评论(0)

作者:@houkai SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多,难点在于细节。 前世 人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、测速、授时! 定位是说物体在...

AR增强现实开发介绍-机器人天空
VR

AR增强现实开发介绍

胡泊阅读(190)评论(0)

​ AR增强现实开发最近做一些AR增强现实的内容,一些普及性的内容,与大家分享。   一: 什么是AR增强现实技术: 是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信...

开源机器人技术工具包-机器人天空
机器人DIY

开源机器人技术工具包

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传统机器人的类型有很多,形式也各式各样,但是随着软件代理(虚拟机器人)的出现,这些变种又大大扩充了。虚拟机器人借鉴了物理机器人的很多特性。例如,物理机器人的机动性意味着某种形式的移动,但是移动软件机器人(或 代理)也可以有机动性 —— 此处...

移动机器人的几种视觉算法-机器人天空
机器人DIY

移动机器人的几种视觉算法

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谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术...

15 个开源的顶级人工智能工具-机器人天空
人工智能

15 个开源的顶级人工智能工具

胡泊阅读(383)评论(0)

AI 是科技研究中最热门的方向之一。像 IBM、谷歌、微软、Facebook 和亚马逊等公司都在研发上投入大量的资金、或者收购那些在机器学习、神经网络、自然语言和图像处理等领域取得了进展的初创公司。考虑到人们对此感兴趣的程度,我们将不会惊讶...

自制纸板混合现实AR/MR眼镜教程-机器人天空
VR

自制纸板混合现实AR/MR眼镜教程

胡泊阅读(291)评论(0)

去github看了一下holokit的开源方案,发现开源的只有一个pdf文档……最近更新时间是在几分钟之前,看来图纸还没有准备好。 pdf文档给出了diy教程,大致看了下,结构很简单,包含两片菲涅尔透镜(放大用),两片单向镜(防止重影),以...

用开源硬件打造你自己的可穿戴设备-机器人天空
可穿戴设备

用开源硬件打造你自己的可穿戴设备

胡泊阅读(287)评论(0)

“复古手环”是开源Arduino可穿戴设备的第二版作品。以我来说,这不该称为“智能手环”,这仅有简单功能罢了。实际上,还不如称之为活动跟踪记录仪……只是“智能手环”这个词对我来说更亲切些。智能手环的重要特征是他们能通过蓝牙和移动设备相连,记...