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机器人天空通告:新版RobotSky,为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。
    软件简介:本书从数学的角度,系统完整的论述了机器人操作的基本理论,使机器人学者可以从更高层次了解机器人操作原理和开拓机器人研究的新领域。   大小:6.56 MB
    2008-06-24 |  点击73次 |  评论0条
    软件简介:本软件收录了近7万多条世界最新的晶体管参数及其相关替代品,能及数万条的二极管,贴片元件,场效应管资料,IC资料   大小:10.7 MB
    2008-06-23 |  点击39次 |  评论0条
    软件简介:提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户/ 服务器模式, 应用TCP/ IP 网络传输协议, 通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码, 最终完成机器人网络控制。   大小:190 KB
    2008-06-22 |  点击21次 |  评论0条
    软件简介:机器人数控系统是机器人研究领域的重要课题,开发合理高效的编程语言解释器对于机器人数控系统是十分重要的。本文是根据软件工程的相关原理,设计和实现了在开放式机器人数控系统中的机器人编程语言解释器模块。   大小:4.39 MB
    2008-06-21 |  点击41次 |  评论0条
    软件简介:SimuroSot 5v5比赛平台 V1.5a,Windows平台下运行,FIRA5v5仿真平台,准备相关比赛和编程爱好者可以关注一下。   大小:6.4 MB
    2008-06-20 |  点击16次 |  评论0条
    软件简介:步进电机具有控制简便、定位准确等特点。本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。   大小:276 KB
    2008-06-19 |  点击99次 |  评论0条
    软件简介:在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解.    大小:217 KB
    2008-06-18 |  点击20次 |  评论0条
    软件简介:一款通过流程图控制机器人行动的国外软件,可以自己设置场景,通过绘制流程图设置机器人的动作。   大小:1.99 MB
    2008-06-16 |  点击50次 |  评论0条
    软件简介:本代码是一个完整的小游戏,界面美观,其中的人工智能算法也很值得参考学习.(现在缺陷是还不能判断冲四活三)    大小:132 KB
    2008-06-12 |  点击45次 |  评论0条
    软件简介:一段比较短的机器人走迷宫视频,迷宫也比较简单,感兴趣的朋友可以看看   大小:2.60 MB
    2008-05-30 |  点击52次 |  评论0条
    软件简介:对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器   大小:414 KB
    2008-05-28 |  点击30次 |  评论0条
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