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机器人天空通告:新版RobotSky,为您提供更全面的资讯、技术、解决方案。
    软件简介:机器人数控系统是机器人研究领域的重要课题,开发合理高效的编程语言解释器对于机器人数控系统是十分重要的。本文是根据软件工程的相关原理,设计和实现了在开放式机器人数控系统中的机器人编程语言解释器模块。   大小:4.39 MB
    2008-06-21 |  点击111次 |  评论0条
    软件简介:SimuroSot 5v5比赛平台 V1.5a,Windows平台下运行,FIRA5v5仿真平台,准备相关比赛和编程爱好者可以关注一下。   大小:6.4 MB
    2008-06-20 |  点击51次 |  评论0条
    软件简介:步进电机具有控制简便、定位准确等特点。本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。   大小:276 KB
    2008-06-19 |  点击369次 |  评论0条
    软件简介:在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解.    大小:217 KB
    2008-06-18 |  点击46次 |  评论0条
    软件简介:一款通过流程图控制机器人行动的国外软件,可以自己设置场景,通过绘制流程图设置机器人的动作。   大小:1.99 MB
    2008-06-16 |  点击133次 |  评论0条
    软件简介:本代码是一个完整的小游戏,界面美观,其中的人工智能算法也很值得参考学习.(现在缺陷是还不能判断冲四活三)    大小:132 KB
    2008-06-12 |  点击114次 |  评论0条
    软件简介:一段比较短的机器人走迷宫视频,迷宫也比较简单,感兴趣的朋友可以看看   大小:2.60 MB
    2008-05-30 |  点击104次 |  评论0条
    软件简介:对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器   大小:414 KB
    2008-05-28 |  点击48次 |  评论0条
    软件简介:难以想象,一根根线条居然象着了魔一样活了起来,模仿着动物的样子走动,你可以把他逗来逗去,甚至把它抛起来,它就会象真的一样飞起来,你还可以调节重力、风向、空气摩擦系数、等等全局变量来取得不同的效果。   大小:1.51 MB
    2008-05-27 |  点击116次 |  评论0条
    软件简介:该文介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。   大小:58 KB
    2008-05-26 |  点击129次 |  评论0条
    软件简介:机器人竞技丛书中的一本,介绍了现在开发者经常接触到的一些机器人,还有对一些机器人开发者的访谈。   大小:5.12 MB
    2008-05-22 |  点击425次 |  评论0条
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