软件简介：机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域，求得机械手臂最优尺寸。　  大小：92.3 KB

软件简介：本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。　  大小：4.12 MB

软件简介：北京工业大学的硕士论文，阐述了利用ANSYS与ADAMS进行柔性机器人运动仿真的二次开发。　  大小：2.46 MB

软件简介：依据Roller-walker和ALDURO重新设计了采用腿轮混合结构的溜冰机器人。在简要介绍常规的运动学分析方法的基础上，建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系，并根据滚轮在法向无滑动、切向作纯滚动的假设建立了中心定位轮的　  大小：61.8 KB

软件简介：FIRA仿真平台的入门讲座ppt已经一些初始的源代码和工程，适合FIRA仿真平台的入门者。　  大小：2.81 MB

软件简介：针对机器人足球中KICK 技术存在的问题，本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面，论述了智能算法在机器人足球KICK 技术中的应用。在此基础上，提出进一步研究的解决方案。　  大小：125 KB

软件简介：一个仿生的六足万向马腿蛛型仿生机器人设计资料，包括图纸和详细说明以及ppt演示文档。　  大小：143 KB

软件简介：一本近年的科普书籍，《21世纪科技大趋势》丛书中专门介绍机器人技术的一本。　  大小：2.66 MB

软件简介：通过对场地分区处理。提出了以小球为中心的守门员积极防守策略．该策略针对小球运动的各种情况．及时调整守门员在球门区的位置与姿态．实现守门员的高效防守．　  大小：

软件简介：为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法　  大小：114 KB

软件简介：国际机器人艺术展览会ArtBots将会于2008年9月19日至21日在爱尔兰（Ireland）首都都柏林（Dublin）的Trinity College Science Gallery举行第五届，目前正在召集作品，这是通知书。　  大小： 132KB

软件简介：台湾方面关于robocup的论文，繁体中文　  大小：344 KB

软件简介：semia提供的机器人足球培训资料，主要适用于lego机器人和ROBOLAB开发环境，相关的开发人员可以关注一下　  大小：236 KB

软件简介：台湾地区一所大学学生为参加机器人竞赛而准备的论文，简要的介绍了自己的参赛作品。繁体中文。　  大小：438 KB

软件简介：RoboBusiness 2008会议和展览会即将在匹兹堡（Pittsburgh）举办，今年是第五年举办RoboBusiness，这是一个反应机器人趋势重大活动，对所有感兴趣个人、服务和移动机器人工业的商业及技术方面感兴趣的人，这是个“一定　  大小： 1.1MB

软件简介：提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点，连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径．该方法计算量小，适合于静态和动态避障　  大小：120 KB

软件简介：针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性，提出了一种基于模糊逻辑的决策方法．该方法不要求建立精确的数学模型，能够考虑多方面因素，决策效果好.　  大小：121 KB

软件简介：这是一位大名鼎鼎的网友开发的无人驾驶飞行器项目，他就是搞无人驾驶飞行器的朋友都应该知道的Jack Crossfire，该飞行器以直升机为原型，公开了全部源代码。
该版本是2008年2月20日最新版。　  大小： 7.4MB