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基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计论文　

软件简介：介绍了一种以热释电红外传感器作为探测器件。采用AT89S52单片机作为控制核心的迎宾机器人设计，着重阐述了控制系统的设计。并给出了系统的硬件组成及其软件设计。　大小：268 KB

2011-12-18　|　

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基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统论文　

软件简介：根据移动机器人重构和多执行器的特点, 研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器. 控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232 /485网络轻松实现.　大小：220 KB

2011-10-01　|　

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基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计论文　

软件简介：六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走．对驱动足采用了曲柄摇杆机构，将腿放在四杆机构的摇杆上，实现了腿前后摇摆行走.　大小：356 KB

2011-07-18　|　

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Hermite 插值在FIRA 仿真比赛中的应用　

软件简介：本文通过Hermite 插值法，对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析，并且利用Hermite 插值曲线的特点，来模拟机器人的射门或者传球路径.　大小：185 KB

2011-03-31　|　

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机器视觉系统设计方法　

软件简介：关于机器视觉的设计方案的很好的资料　大小：459 KB

2011-01-14　|　

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基于路径规划的迷宫移动机器人　

软件简介：移动机器人走迷宫，是智能机器人研究中的一个热门话题。本文拟介绍一个行之有效的方法。
　大小：263 KB

2010-12-09　|　

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基于AVR单片机的步进电机控制器设计论文　

软件简介：本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制.　大小：288 KB

2010-09-17　|　

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双足足球机器人实时避障导航系统研究论文　

软件简介：介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法．其次，介绍了路径规划策略，包括避障开始时的全局导航策略和穿越障碍物时的局域导航策略．　大小：454 KB

2010-08-06　|　

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如何进一步提高教育机器人产品的用户体验　

软件简介：本文的第一部分论述了教育机器人产业的现状与提高产品用户体验的必要；第二部分讲述了什么是教育机器人产品的用户体验，以及提高产品用户体验的几个具体方向与方法；最后是企业如何在产品开发过程中进行提高用户体验　大小：198 KB

2010-06-01　|　

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一种新型非线性PID控制器及其参数设计论文　

软件简介：本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法，并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析．　大小：236k

2010-04-27　|　

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基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计论文　

软件简介：自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。　大小：522 KB

2010-03-24　|　

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侦察灭火机器人研制的若干问题的探讨论文　

软件简介：本文概述了消防机器人的发展，分析了侦察灭火机器人必须解决的问题和其一般结构，并探讨了研制侦察灭火机器人需要进一步研究的问题。　大小：

2010-02-24　|　

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自平衡两轮机器人的分层模糊控制　

软件简介：为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题, 提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器, 其输出同时进入决策器, 由决策器进行　大小：461 KB

2010-01-19　|　

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教育机器人市场现状分析及进一步发展构想　

软件简介：本文只是笔者多年对教育机器人领域关注与思考的一点所得，希望为有志于开拓教育机器人家庭市场的同仁们提供一点不成熟的建议，同时愿与更多关注这一领域的朋友们进行交流。　大小：208 KB

2009-12-08　|　

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全方位移动机器人的运动预测控制论文　

软件简介：针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题，提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。　大小：

2009-11-13　|　

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足球机器人中若干问题的研究　

软件简介：本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景，建立了自己的机器人足球队伍，设计实现了机器人决策系统，并在此基础上重点进行了机器人路径规划算法的研究。　大小：308 KB

2009-08-23　|　

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足球机器人位姿快速校正方法研究论文　

软件简介：FIRA MiroSot机器人足球比赛中，对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。　大小：121 KB

2009-08-10　|　

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RoboCup仿真比赛中Anytime算法的研究与应用　

软件简介：本文通过对多智能体系统和 Anytime 算法的研究，针对 RoboCup 仿真比赛这类动态不确定环境，提出了 RoboCup 仿真球队中采用 Anytime 算法进行决策的解决方案。　大小：659 KB

2009-07-27　|　

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