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基于RoboCup 比赛的全景视觉系统镜面设计论文　

软件简介：为了满足RoboCup 机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面　大小：1.05 MB

2008-07-24　|　

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基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索论文　

软件简介：采用了一种将颜色信息从RGB 空间映射到HSI 空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标.　大小：97.1 KB

2008-07-20　|　

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全方位移动机器人的运动预测控制论文　

软件简介：针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题，提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。　大小：278 KB

2008-07-17　|　

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足球机器人中若干问题的研究论文　

软件简介：通过引入状态空间表示及推理规则等概念和方法，设计完成了足球机器人决策系统,使机器人具有较高的决策智能，同时又保证了快速的反应能力。　大小：308 KB

2008-07-12　|　

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机器人足球队的结构设计研究论文　

软件简介：机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上,探讨队员Agent 的结构,球队结构设计,决策层的设计与实现。　大小：75.9 KB

2008-07-09　|　

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如何用Lego制作灭火机器人　

软件简介：学生自己制作的机器人虽然简单，但它却不笨，它决不是一个遥控的装置（遥控灭火机器人），它做的事情都是它根据预先编写的程序来自动执行的。因此制作灭火机器人的关键要的问题就是如何让机器人“聪明”起来。　大小：277 KB

2008-07-04　|　

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一篇较长介绍RoboCup的毕业论文　

软件简介：一篇非常好的从整体层面介绍RoboCup的论文，适合刚刚开始接触RoboCup的朋友看看，遗憾的是论文中没有标明作者。　大小：180 KB

2008-07-03　|　

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RoboCup 机器人足球仿真比赛开发设计论文　

软件简介：本文在介绍RoboCup 仿真环境的基础上，系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程，阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法，最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。　大小：54.3 KB

2008-06-29　|　

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基于状态机的巡线机器人控制系统设计　

软件简介：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。　大小：87 KB

2008-06-26　|　

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VisualC_编程实现机器人网络控制论文　

软件简介：提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户/ 服务器模式, 应用TCP/ IP 网络传输协议, 通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码, 最终完成机器人网络控制。　大小：190 KB

2008-06-22　|　

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机器人编程语言解释器的研究与开发　

软件简介：机器人数控系统是机器人研究领域的重要课题，开发合理高效的编程语言解释器对于机器人数控系统是十分重要的。本文是根据软件工程的相关原理，设计和实现了在开放式机器人数控系统中的机器人编程语言解释器模块。　大小：4.39 MB

2008-06-21　|　

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一种特殊6R机器人的位置反解论文　

软件简介：在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解. 　大小：217 KB

2008-06-18　|　

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人工智能的视觉辅助——超声波测距系统论文　

软件简介：本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。　大小：856 KB

2008-06-11　|　

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平面机器人的视觉伺服H∞跟踪误差补偿控制　

软件简介：对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器　大小：414 KB

2008-05-28　|　

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架空输电线路自动巡线机器人　

软件简介：该文介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。　大小：58 KB

2008-05-26　|　

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移动机器人运行环境的AVBN建模方法论文　

软件简介：本文提出了一种移动机器人运行环境的近似Voronoi边界网络模型的建立方法，从而降低了机器人路径规划的计算复杂度。　大小：521 KB

2008-05-20　|　

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FIRA SimuroSot 5vs511vs11比赛准备资料　

软件简介：讲述举办一场FIRA仿真比赛所需的条件，需要组织相关比赛的朋友可以看一下。　大小：182 KB

2008-05-19　|　

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基于全向视觉的自主式足球机器人定位系统论文　

软件简介：本论文以东大“牛牛”自主式足球机器人为研发平台，系统地研究了自主式足球机器人的定位问题，成功设计了基于全向视觉和粒子滤波的机器人自定位子系统和基于异构双目视觉的多物体实时定位子系统。　大小：1.41 MB

2008-05-15　|　

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