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如何进一步提高教育机器人产品的用户体验　

软件简介：本文的第一部分论述了教育机器人产业的现状与提高产品用户体验的必要；第二部分讲述了什么是教育机器人产品的用户体验，以及提高产品用户体验的几个具体方向与方法；最后是企业如何在产品开发过程中进行提高用户体验　大小：198 KB

2010-06-01　|　

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一种新型非线性PID控制器及其参数设计论文　

软件简介：本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法，并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析．　大小：236k

2010-04-27　|　

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基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计论文　

软件简介：自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用前景。　大小：522 KB

2010-03-24　|　

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侦察灭火机器人研制的若干问题的探讨论文　

软件简介：本文概述了消防机器人的发展，分析了侦察灭火机器人必须解决的问题和其一般结构，并探讨了研制侦察灭火机器人需要进一步研究的问题。　大小：

2010-02-24　|　

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自平衡两轮机器人的分层模糊控制　

软件简介：为解决具有非线性、强耦合和绝对不稳定特点的自平衡两轮机器人的运动控制问题, 提出一种分层模糊控制方法。该方法对机器人体的倾斜角度和轮子转动速度分别设计相应的模糊控制器, 其输出同时进入决策器, 由决策器进行　大小：461 KB

2010-01-19　|　

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教育机器人市场现状分析及进一步发展构想　

软件简介：本文只是笔者多年对教育机器人领域关注与思考的一点所得，希望为有志于开拓教育机器人家庭市场的同仁们提供一点不成熟的建议，同时愿与更多关注这一领域的朋友们进行交流。　大小：208 KB

2009-12-08　|　

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全方位移动机器人的运动预测控制论文　

软件简介：针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题，提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。　大小：

2009-11-13　|　

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足球机器人中若干问题的研究　

软件简介：本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景，建立了自己的机器人足球队伍，设计实现了机器人决策系统，并在此基础上重点进行了机器人路径规划算法的研究。　大小：308 KB

2009-08-23　|　

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足球机器人位姿快速校正方法研究论文　

软件简介：FIRA MiroSot机器人足球比赛中，对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。　大小：121 KB

2009-08-10　|　

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RoboCup仿真比赛中Anytime算法的研究与应用　

软件简介：本文通过对多智能体系统和 Anytime 算法的研究，针对 RoboCup 仿真比赛这类动态不确定环境，提出了 RoboCup 仿真球队中采用 Anytime 算法进行决策的解决方案。　大小：659 KB

2009-07-27　|　

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机器人教育现状、问题与推进策略论文　

软件简介：本文在阐述教育机器人概念和角色定位的基础上，分析了机器人教育的现状和面临的问题，并从产品研发、教育应用、标准研制、协作研究等方面提出推进机器人教育的若干设想。　大小：145 KB

2009-07-15　|　

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基于全局视觉的足球机器人运动参数分析和基本动作改进论文　

软件简介：随着机器人技术和人工智能技术的发展,如何让多个机器人相互协调,配合来共同完成任务,即实现多机器人合作系统已经成为新的研究热点.　大小：711 KB

2009-07-06　|　

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RoboCup中整体与局部混合防御模型的研究论文　

软件简介：在 RoboCup 仿真比赛中,防守是一支球队的一个重要战术。基于强化学习原理提出了整体与局部混合防型 ,通过智能体之间的角色转换提高防守能力 ,与传统相比更有优势。　大小：103 KB

2009-06-17　|　

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RoboCup清华大学毕业设计论文　

软件简介：在网上找到的RoboCup清华大学毕业设计论文，可惜没有关于作者的信息，这里只能对作者说一声对不起了！　大小：451 KB

2009-06-03　|　

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教育机器人的研制与发展综述论文　

软件简介：本文分析了教育机器人的结构组成及特点，介绍了国内外教育机器人的
发展和研制情况，发展与研制情况, 主要是几种教育机器人平台的特点。
最后, 展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。　大小：161 KB

2009-05-22　|　

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自学习循路的移动机器人模型设计与实现论文　

软件简介：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率。　大小：226 KB

2009-04-10　|　

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HfutEngine2005仿真机器人足球队设计论文　

软件简介：文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计；提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型，详述其各个组成部分，并进行性能分析　大小：291 KB

2009-04-01　|　

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智能机器人传感器研究述评　

软件简介：智能机器人传感器的研究述评　大小：234 KB

2009-03-19　|　

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