| 软件名称： |
基于ZMP点的两足机器人步态优化论文 |
| 文件类型： |
.rar |
| 界面语言： |
简体中文 |
| 软件类型： |
国产软件 |
| 运行环境： |
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| 授权方式： |
共享软件 |
| 软件大小： |
184 KB |
| 作 者 ： |
窦瑞军, 马培荪 |
| 整理时间： |
2008-04-22 |
| 软件简介： |
采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行, 并进行了定量分析; 然后利用面向对象思想完成牛顿2欧拉算法的计算机实现, 进而求出机器人动态行走时的ZMP 点; |
| 下载地址： |
[ 下载地址1 ]
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