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一种特殊6R机器人的位置反解论文
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软件名称： 一种特殊6R机器人的位置反解论文
文件类型： .rar
界面语言： 简体中文
软件类型：
运行环境：
授权方式： 共享软件
软件大小： 217 KB
作 者 ： 熊国辉,魏世民,李小唐
整理时间： 2008-06-18
软件简介： 在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解.
下载地址： [ 下载地址1 ]
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