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全方位移动机器人的运动预测控制论文
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软件名称： 全方位移动机器人的运动预测控制论文
文件类型： .rar
界面语言： 简体中文
软件类型：
运行环境：
授权方式： 共享软件
软件大小： 278 KB
作 者 ： 郭旭,熊蓉,胡协和
整理时间： 2008-07-17
软件简介： 针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题，提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。
下载地址： [ 下载地址1 ]
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