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3-RSR并联机器人静力学和刚度的研究论文　

软件简介：借助对运动螺旋求反螺旋的方法得到3一RSR并联机器人的雅可比矩阵，较前一方法更方便且能得到更多的信息。　大小：199 KB

2008-11-27　|　

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轮式农业机械自动转向控制系统研究论文　

软件简介：本文以插秧机为研究对象, 进行轮式农业机械自动转向控制系统研究, 利用基于速度的自适应PD 控制方法建立转向控制器, 通过仿真和实验研究以寻求提高轮式农业机械航向跟踪度和自动转向控制性能的方法。　大小：176 KB

2008-11-14　|　

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机器人编程语言解释器的研究与开发论文　

软件简介：在机器人数控系统中，编程语言解释器作为一个独立的模块，直接影响到用户对机器人的离线编程，本文就是根据软件工程的相关原理，设计和实现了在开放式机器人数控系统中的机器人编程语言解释器模块.　大小：4.4 MB

2008-10-02　|　

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双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统研究论文　

软件简介：文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真及离线编程系统，用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规划结果，最后可将程序下载到真实机器人中进行控制。　大小：507 KB

2008-09-16　|　

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Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用论文　

软件简介：提出了基于Q学习的角色值方法，避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法，有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题。　大小：269 KB

2008-09-08　|　

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履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制论文　

软件简介：F履带结构被广泛地应用在移动式机器人的设计当中.为提高其反馈控制模型的精度"该文详细分析了履带式机器人的受力特点"提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型.　大小：335 KB

2008-08-31　|　

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自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术论文　

软件简介：对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述　大小：236 KB

2008-08-21　|　

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用VC++ 6.0实现机器人插合目标的自动搜索论文　

软件简介：实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现，通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位，从而间接地实现插拔的搜索。　大小：109 KB

2008-08-17　|　

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智能机器人传感器的研究述评论文　

软件简介：作　　者姜若愚范丰仙
来　　源湖南大学学报
摘　　要智能机器人传感器的研究述评　大小：234 KB

2008-08-14　|　

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RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计论文　

软件简介：本文在介绍RoboCup 仿真环境的基础上，系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程，阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法，最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。　大小：55 KB

2008-08-05　|　

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五对五足球机器人之模拟策略设计论文　

软件简介：策略流程主要分為資料擷取、角色分配、行為模式、觀察器(Robot Soccer Viewer) 等四個部份。　大小：352 KB

2008-08-03　|　

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基于实时全局视觉的足球机器人比赛数据分析系统论文　

软件简介：我们开发了一个基于实时全局视觉的足球机器人比赛数据分析系统在对全局视觉进行改进的基础上得到了更准确的比赛数据并利用四个约束条件对比赛数据进行预处理在此基础上实现了一个可视化的比赛数据分析系统　大小：831 KB

2008-07-26　|　

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基于RoboCup 比赛的全景视觉系统镜面设计论文　

软件简介：为了满足RoboCup 机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面　大小：1.05 MB

2008-07-24　|　

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基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索论文　

软件简介：采用了一种将颜色信息从RGB 空间映射到HSI 空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标.　大小：97.1 KB

2008-07-20　|　

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全方位移动机器人的运动预测控制论文　

软件简介：针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题，提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法。　大小：278 KB

2008-07-17　|　

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足球机器人中若干问题的研究论文　

软件简介：通过引入状态空间表示及推理规则等概念和方法，设计完成了足球机器人决策系统,使机器人具有较高的决策智能，同时又保证了快速的反应能力。　大小：308 KB

2008-07-12　|　

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机器人足球队的结构设计研究论文　

软件简介：机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上,探讨队员Agent 的结构,球队结构设计,决策层的设计与实现。　大小：75.9 KB

2008-07-09　|　

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如何用Lego制作灭火机器人　

软件简介：学生自己制作的机器人虽然简单，但它却不笨，它决不是一个遥控的装置（遥控灭火机器人），它做的事情都是它根据预先编写的程序来自动执行的。因此制作灭火机器人的关键要的问题就是如何让机器人“聪明”起来。　大小：277 KB

2008-07-04　|　

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标签：并联机器人风险

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