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基于状态机的巡线机器人控制系统设计　

软件简介：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。　大小：87 KB

2008-06-26　|　

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VisualC_编程实现机器人网络控制论文　

软件简介：提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户/ 服务器模式, 应用TCP/ IP 网络传输协议, 通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码, 最终完成机器人网络控制。　大小：190 KB

2008-06-22　|　

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机器人编程语言解释器的研究与开发　

软件简介：机器人数控系统是机器人研究领域的重要课题，开发合理高效的编程语言解释器对于机器人数控系统是十分重要的。本文是根据软件工程的相关原理，设计和实现了在开放式机器人数控系统中的机器人编程语言解释器模块。　大小：4.39 MB

2008-06-21　|　

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一种特殊6R机器人的位置反解论文　

软件简介：在实时控制中,6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义.构造了一种特殊的6R串联机器人机构,结合了代数消元和结式消元法,得出了6组方程,求出了对应的全部8组符号解. 　大小：217 KB

2008-06-18　|　

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人工智能的视觉辅助——超声波测距系统论文　

软件简介：本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。　大小：856 KB

2008-06-11　|　

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平面机器人的视觉伺服H∞跟踪误差补偿控制　

软件简介：对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器　大小：414 KB

2008-05-28　|　

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架空输电线路自动巡线机器人　

软件简介：该文介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。　大小：58 KB

2008-05-26　|　

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移动机器人运行环境的AVBN建模方法论文　

软件简介：本文提出了一种移动机器人运行环境的近似Voronoi边界网络模型的建立方法，从而降低了机器人路径规划的计算复杂度。　大小：521 KB

2008-05-20　|　

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FIRA SimuroSot 5vs511vs11比赛准备资料　

软件简介：讲述举办一场FIRA仿真比赛所需的条件，需要组织相关比赛的朋友可以看一下。　大小：182 KB

2008-05-19　|　

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基于全向视觉的自主式足球机器人定位系统论文　

软件简介：本论文以东大“牛牛”自主式足球机器人为研发平台，系统地研究了自主式足球机器人的定位问题，成功设计了基于全向视觉和粒子滤波的机器人自定位子系统和基于异构双目视觉的多物体实时定位子系统。　大小：1.41 MB

2008-05-15　|　

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自动寻迹小车　

软件简介：本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。　大小：141 KB

2008-05-12　|　

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大学工科开设机器人技术实践性课程的初探论文　

软件简介：大学工科尤其是自动化专业开设机器人技术实践性教学课程能使学生建立机器人、控制技术和人工智能的工程概念和提高动手能力，并为LabVIEW软件的学习打下良好基础。　大小：17 KB

2008-05-06　|　

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排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发论文　

软件简介：为了辅助公安人员更好地完成排爆工作，设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发　大小：1003 KB

2008-05-05　|　

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Matlab与VC混合编程在图像处理中的应用论文　

软件简介：在图像处理过程中．Visual C++使用Matlab引擎混合编程的方法，可以简化图像处理操作　大小：116 KB

2008-04-30　|　

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基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用　

软件简介：提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法.利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配,从而使移动机器人自动地适应复杂环境
　大小：531 KB

2008-04-24　|　

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Matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用　

软件简介：用Matlab软件中的工具MatlabBuilderforCOM将关于图像处理的m文件转换为COM组件，在VB程序中调用，对获取的工作场号图像进行处理，计算出工件位置　大小：210 KB

2008-04-24　|　

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基于ZMP点的两足机器人步态优化论文　

软件简介：采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行, 并进行了定量分析; 然后利用面向对象思想完成牛顿2欧拉算法的计算机实现, 进而求出机器人动态行走时的ZMP 点;　大小：184 KB

2008-04-22　|　

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国际先进机器人技术（IARP）第十七次联合协调讨论会报告译文集　

软件简介：难得一见的好东西，对研究当前世界各国机器人技术的发展有很强的指导意义。　大小：3.24 MB

2008-04-21　|　

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