软件简介：采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行, 并进行了定量分析; 然后利用面向对象思想完成牛顿2欧拉算法的计算机实现, 进而求出机器人动态行走时的ZMP 点;　  大小：184 KB

软件简介：难得一见的好东西，对研究当前世界各国机器人技术的发展有很强的指导意义。　  大小：3.24 MB

软件简介：为实现自主研制的“4＋2”多足步行机器人步行全方位机动性及作业多功能性，步态规划及控制是其中的关键。本文将围绕多足步行机器人步态生成算法、步态控制实现等问题展开研究。
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软件简介：研究实用的机器人汉语语音识别系统，对于机器人的广泛应用具有重要意义。利用TMS320VC5416DSK板为平台，可实现一种机器人的汉语语音控制。　  大小：133 KB

软件简介：介绍了BDI Agent技术在情感机器人实现中的应用。通过基于Agent技术的语音识别网络的构建，实现让机器人对外界语音输入能够正确地识别和理解　  大小：189 KB

软件简介：在图像模板匹配基础上,利用轮廓提取方法,提出了一种适合于机器人视觉技术的图像模式识别算法—基于图像轮廓提取的模板匹配算法。　  大小：28 KB

软件简介：提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制，使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径　  大小：590 KB

软件简介：机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域，求得机械手臂最优尺寸。　  大小：92.3 KB

软件简介：北京工业大学的硕士论文，阐述了利用ANSYS与ADAMS进行柔性机器人运动仿真的二次开发。　  大小：2.46 MB

软件简介：依据Roller-walker和ALDURO重新设计了采用腿轮混合结构的溜冰机器人。在简要介绍常规的运动学分析方法的基础上，建立了相关的惯性坐标系和滚轮坐标系，并根据滚轮在法向无滑动、切向作纯滚动的假设建立了中心定位轮的　  大小：61.8 KB

软件简介：针对机器人足球中KICK 技术存在的问题，本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面，论述了智能算法在机器人足球KICK 技术中的应用。在此基础上，提出进一步研究的解决方案。　  大小：125 KB

软件简介：通过对场地分区处理。提出了以小球为中心的守门员积极防守策略．该策略针对小球运动的各种情况．及时调整守门员在球门区的位置与姿态．实现守门员的高效防守．　  大小：

软件简介：为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法　  大小：114 KB

软件简介：国际机器人艺术展览会ArtBots将会于2008年9月19日至21日在爱尔兰（Ireland）首都都柏林（Dublin）的Trinity College Science Gallery举行第五届，目前正在召集作品，这是通知书。　  大小： 132KB

软件简介：台湾方面关于robocup的论文，繁体中文　  大小：344 KB

软件简介：台湾地区一所大学学生为参加机器人竞赛而准备的论文，简要的介绍了自己的参赛作品。繁体中文。　  大小：438 KB

软件简介：RoboBusiness 2008会议和展览会即将在匹兹堡（Pittsburgh）举办，今年是第五年举办RoboBusiness，这是一个反应机器人趋势重大活动，对所有感兴趣个人、服务和移动机器人工业的商业及技术方面感兴趣的人，这是个“一定　  大小： 1.1MB

软件简介：提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点，连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径．该方法计算量小，适合于静态和动态避障　  大小：120 KB