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双足足球机器人行走步态研究　

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2007-03-11　|　

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一种新型足球机器人色标设计方案　

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自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述　

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2007-03-03　|　

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影响图及其在Robocup中的应用　

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一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用　

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一种基于对手行为预测的多智能体合作研究　

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慎思结构模型及其在RoboCup中的应用　

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内在激励强化学习及其在Robocup仿真中的应用　

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面向Agent的软件工程方法学　

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角色在多Agent系统中的应用　

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基于主智能体的群体学习算法GLBMA　

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基于势能场模型的RoboCup进攻策略　

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基于神经网络的RoboCup进攻策略　

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基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计　

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基于Markov对策的强化学习及其在RoboCup中的应用　

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关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究　

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非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用　

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多Agent系统在RoboCup中的应用　

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标签：并联机器人风险

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