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武警多功能空中机器人处突现场欲显英豪
http://www.robotsky.com  来源:网络   时间:2007-02-13   评论 条
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 “这两架‘天眼’1型直升机,模拟的是反恐直升机,也是我们研制小组的最初实验品,许多功能正在完善。我们现在拟研制的车载‘天眼’系列静音直升机,即使距10米内也听不到声音,最多5架可同时起飞,航程作战半径在1000公里,一次起降续航能力1至2小时,可对大规模群体事件等进行空中侦察、打击。”武警工程学院空中
机器人研制负责人罗卫兵副教授接受笔者采访时说。

  他还透露在研制“天眼”1型直升机中,不仅独立开发了飞控导航系统及图像识别模块,还完成了飞控、导航、GPS定位和无人机的集成。采访中,笔者观看了“天眼”1型直升机主题自主驾驶,捕获地面动、静目标,实时自动识别,提供目标位置、大小参数,定点投弹、精确打击等科目的演练。

  在对目标的识别演示时,场地放置一个立方体的模型,模型每个面都贴有不同的标记,直升机在100余米的高空通过摄像机搜索,每一个被搜索的标记通过摄像机反馈到地面计算机上,呈现出清晰画面,而对地面行人的识别则可清楚地看到他行走的姿势。

  笔者看到,定点投弹类似于真正飞机的导弹发射,以地面目标为中心10米范围内为规定投弹区,“天眼”1型直升机在目标区上空盘旋,突然瞄准地面投放了一枚烟雾弹,目标区即可弥漫着紫色烟雾。据悉,定点投弹技术应用到无人机上难度系数较大,在国内尚属首例,且误差不到5米。

  秦军 贺成钧 祝鹏卿 崔继承

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  空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的飞行器,通称无人机。它包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等,可广泛用于通讯、气象、灾害监测、农业、地质、交通等多个领域。军事上更具有极高的应用价值,许多国家的内卫部队都致力于该课题的研究,以确保在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜寻、精确打击等任务的完成。

  美国对伊拉克的军事行动中使用10多种无人机,包括美国陆军的“猎犬”、“指针”和“影子”,美国海军陆战队的“龙眼”和“先锋”,美国空军“全球鹰”和“捕食者”,以及美国空军的部队保护监视系统;31名U-2型飞机的驾驶员出动了169个架次,飞行时间达到了1400小时,美军每年投入无人机的研究经费高达3000多万美元。

 

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