机器人研制负责人罗卫兵副教授接受笔者采访时说。
在对目标的识别演示时,场地放置一个立方体的模型,模型每个面都贴有不同的标记,直升机在100余米的高空通过摄像机搜索,每一个被搜索的标记通过摄像机反馈到地面计算机上,呈现出清晰画面,而对地面行人的识别则可清楚地看到他行走的姿势。
笔者看到,定点投弹类似于真正飞机的导弹发射,以地面目标为中心10米范围内为规定投弹区,“天眼”1型直升机在目标区上空盘旋,突然瞄准地面投放了一枚烟雾弹,目标区即可弥漫着紫色烟雾。据悉,定点投弹技术应用到无人机上难度系数较大,在国内尚属首例,且误差不到5米。
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空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的飞行器,通称无人机。它包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等,可广泛用于通讯、气象、灾害监测、农业、地质、交通等多个领域。军事上更具有极高的应用价值,许多国家的内卫部队都致力于该课题的研究,以确保在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜寻、精确打击等任务的完成。
美国对伊拉克的军事行动中使用10多种无人机,包括美国陆军的“猎犬”、“指针”和“影子”,美国海军陆战队的“龙眼”和“先锋”,美国空军“全球鹰”和“捕食者”,以及美国空军的部队保护监视系统;31名U-2型飞机的驾驶员出动了169个架次,飞行时间达到了1400小时,美军每年投入无人机的研究经费高达3000多万美元。

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