据介绍，研制具有一定智能和较强运动能力的双足（类人）机器人是整个机器人学界追求的目标。传统的双足机器人主要采用电机作为运动关节，抗干扰能力差，不适合实际作业需要，而且能量使用效率很低。
| 有两条机器腿，可以迈着稳健的步子推一车重物前进。昨天，北京大学宣布，北大工学院成功研制出新型双足（类人）机器人。 | | ||||||||||||||
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