| 由哈尔滨工程大学机电工程学院研制的水下船体清刷、检测机器人日前在哈尔滨通过黑龙江省科技厅的科学技术成果鉴定。这是通过3年多时间研制成功的国内首个用于水下船体清刷的机器人。 | 由哈尔滨工程大学机电工程学院承担的水下船体清刷、检测机器人样机研制项目是黑龙江省科技攻关项目，分别在哈尔滨工程大学的实验室、大水池以及松花江中对水下船体清刷、检测机器人的机能进行了测试。测试结果表明，机器人在船体表面可分高、中、低三种速度运行，移动平稳。机器人可同时携带三套刷具，以前进、后退、左转和右转运动的方式，一边运动一边进行清刷作业，清刷效果良好。 负责该项目的哈尔滨工程大学机电工程学院王立权教授说，水下船体清刷、检测机器人的研制成功使一部分船坞维修可以在船坞外进行，并且可以在锚泊或停靠码头的情况下有效地开展工作，这对提高修船效率，缓解船坞不足，更有效地利用大型船坞，从而提高经济效益将起到良好的作用。 | ||||||||||||||
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