据报道，康奈尔大学的霍德·利普森和维克托·济科夫与佛蒙特大学的乔希·邦加德共同研制出这个机器人，它可以通过嵌入关节处的传感器来观察自己的行动，然后在内置电脑中形成关于自身或身体结构的概念。
利普森说，机器人利用这个内部自身模型来想出如何用４条腿和８个机动化关节行走。它通过自己关节的各种动作，首先进行假设，然后构想出关于自身的准确概念。
研究人员接着测试了机器人的应变能力。为测试它应对伤势能力，研究人员改短了它的一条腿，发现机器人能感觉到“异样”。
研究人员认为，动物可以通过改变动作来妥善照料伤处，比如腿受伤后改为跛行，所以可通过设计程序让机器人以特定的方式应对问题。机器人首先独立形成自身结构的新概念，准确检测出自己变了样，然后想出一种新的走路方式，通过改变步态来照料伤处。
研究人员希望，将来可以利用随机应变的机器人探索海底。
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