图为我国自行研制的“月面巡视探测器”原理样机。

    中广网兰州4月1日消息  在松软的模拟月球表面土壤上，一辆高1.5米、翼展长2米、重120公斤的“月球车”正在缓慢移动，它可自如地爬越30度的斜坡，又能轻松跨越25厘米高障碍物，更会灵活安全地避让沟壑和大石块……

　　3月31日上午，由中英两国国家航天局组织的第三届中英空间技术交流会上，一台由我国自行研制的“月面巡视探测器”（简称“月球车”）原理样机，演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥操作等关键技术，引起了与会专家和英国航天专家的极大兴趣。

　　探月工程是我国继人造卫星、载人航天后的又一重大航天领域项目。月面巡视探测器是探月工程“绕、落、回”中“落”的重要组成部分之一，是集航天系统工程、智能机器人技术的复杂航天器，涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学科知识。这一探测器是在国防科工委、中国航天科技集团公司的领导下，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所等数十家单位联合研制而成的。

　　月球表面坑坑洼洼环境恶劣，因此漫步月球的每一步都是费脑筋的“摸爬滚打”。这款月球车的神奇之处，在于有一套自主的视觉导航系统，即便“摸黑”走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌，通过计算机建立三维立体地图后，自动判断、规划和改变前进路线。同时，探测器具备了“遥”操作能力，可通过地面控制系统对探测器进行遥控行走、机械臂操作等一系列工作。

　　据上海航天局科研人员介绍，这一月面巡视探测器原理样机要成为真正意义上的“月球车”，还需要攻克1/6重力环境的适应性、长时间的月夜生存等关键核心技术。从我国探月计划的第二步开始，月球车将成为当仁不让的“明星”，2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。目前，全国各研究单位已开发了多款月球车，这一款月球车必须在今后5年的全面比拼中胜人一筹，才能成为名副其实的“中华牌”月球车。

　　资料链接：

　　按计划，我国“嫦娥”探月工程分“绕、落、回”三期。一期工程计划今年下半年发射“嫦娥一号”卫星，绕月飞行，做月球探测。二期工程将向月球发射一个软着陆器，并携带月球车，在着陆区附近进行现场探测。二期工程的另一项重要任务是为后续的三期工程做准备。三期工程中的无人探测器将对月球表面样品进行采集，并带回地球分析研究，获取更详尽的月球信息。(沈文敏)

图为我国自行研制的“月面巡视探测器”原理样机。

图为我国自行研制的“月面巡视探测器”原理样机。

高1.5米、翼展长达2米、重120公斤的沪版“月球车2号”