杜克大学的研究人员在开发能模拟外科手术的桌面机器人的研究上达到了一个新的、重要的里程碑。这个机器人的手臂末端装有探针，他所要完成的任务就是寻找并触及另一个植入血管的探针。这个机器人在使用三维超声波的软件的指导下去定位它需要寻找的探针。简单地说，这是一个非常智能的机器人，它能够通过导管的传感器正确而快速的将其焦点直接聚焦到所需的位置上。这种精确的手术经常出现在外科医生的诊疗室中，这也显示出了医生与人工智能软件机器人合作的最新优点。与此同时，这也说明了机器人学在未来的医疗科学中的巨大潜力。

      “在许多任务中，计算机都能够很好的指导机器人的行为动作，”Stephen Smith，杜克大学超声波传感器小组的主任兼高级会员，他这样说道，“我们相信这是这条实践之路的第一个概念上的有力证据。鉴于我们所取得的这些早期的结果与最起码的机器人和人工智能的基本纲领，这项技术将不断的进步，直到有一天这个机器人不再需要医生的指导，而完全自主的对病人进行手术治疗。”

      现在，心脏病专家在对病人进行手术时，都需要使用荧光透视法才能正确定位。这种医疗方法需要在病人体内注一种射放射性物质以用于手术所需的数据采集。但是，如果有了可以通过传感器处理这些数据机器人，那么这种手术将会变得更快速更简单，同时，在手术的过程中它还能对数据作出实时的更新。Smith主任说，“在导管的末端使用三维超声波传感器可以为医生提供更清晰的图像，而且大大降低了因为需要的病人暴露于放射性物质而产生辐射的副作用。”

      但是，要让机器人在手术室中完全脱离医生的指导、自主的完成手术还有一段很长的研究之路要走。杜克大学开发团队的下一步是研究他们的学习程度并对动物进行跟踪实验。该小组的研究进度和状态可以在电气和电子工程师协会（IEEE）杂志上关于超声波学、铁电体和频率控制的板块看到。当然，你也可以时刻关注本站的报道o(∩_∩)o。

（RobotSky编辑：Fee）