如果我们今天要开设一家机器人动物园，那么又有一个新“物种”可以列上名单了。德国费斯托公司的工程师最近推出了机器人水母，设计得和真水母形似神似，能悠悠然地游泳，当然，它们不会蜇人。
    
    AquaJelly的球形身体，是个用激光烧结制成的密封舱。它长着8根触须，这些仿生触须的构造取材于对鱼鳍功能的剖析。每根触须包含软硬适度的“主心骨”，骨外面连着柔性的表面，表面分成两个腔，压力可以分别调整，使整个触须向某个方向弯曲——设计者将这称之为“鳍条效应”。每根触须的顶端都有小鳍。受触须带动，小鳍像鱼尾那样划水，推动机器人水母前进。
    
    当然，水母有时需要改变前进的方向。机器人水母包括一个伺服马达驱动的斜盘，它连接到有四个臂的摆。在需要转向的场合，摆改变着水母的重力中心，使之倾向某个方向，水母就朝新的方向游去。
    
    对AquaJelly来说，游向新的方向是它自主决定并完成的。要做到在水中自如游荡并不容易，水中机器人配备了一系列的传感器、功能颇强的通讯系统，还有基于机器人群体智能的控制软件。压力传感器告诉AquaJelly当前所处的深度，精确到几毫米；光感应器向它报告潜在障碍的大致位置，包括周围其他机器人水母在哪里。
    
    机器人水母由3V的空心杯马达推动，可充电的锂离子电池供电。有趣的是，它们能管理自己的电池充电。当认为需要充电的时候，它们会通过ZigBee，与试验容器中的充电装置进行无线联络，事先确认充电插口没被占用。
    
    机器人水母还在试验，已经有人迫不及待想要使用了。有人希望给它们配备激光装置，在夏天放到浅海里灭杀真水母，因为有不少度假海滩饱受蜇人水母的折磨。费斯托公司设计主任费塞尔说，由于这些机器人有一定程度的自主和自适应能力，相信在未来的工厂中非常有用。
    
    AquaJelly还有一个姐妹版，叫做AirJelly，基本架构大同小异，也是球形的，带8根触须。只是后者的身体是个周径1.35米的氦气球，因为它不是水里游的，而是天上飞的。